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隨著物流技術的提升，制造業(yè)對移動機器人的需求越發(fā)迫切。如今在移動機器人主要應用在汽車工業(yè)、3C電子、芯片制造、煙草行業(yè)、物流包裝等行業(yè)，在實際生產(chǎn)中較主要的用途是搬運。按作業(yè)形式可分為分揀移動機器人、叉車式移動機器人、貨物中轉(zhuǎn)移動機器人、牽引式移動機器人、潛伏式移動機器人等眾多類型。移動機器人在自動化、靈活性和安全性方面具有獨特優(yōu)勢，使得移動機器人成為物流智能化、自動化的較優(yōu)選擇。

隨著近年來行業(yè)的快速發(fā)展，進入移動機器人這一領域的企業(yè)越來越多，其中有以AMR切入市場的新企業(yè)，比如如迦智科技、優(yōu)艾智合等，也有從傳統(tǒng)AGV和倉儲機器人領域切入“新賽道”的企業(yè)，比如極智嘉、新松機器人等。

一、移動機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

移動機器人是我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的重要組成部分之一，數(shù)據(jù)顯示，2019年我國移動機器人產(chǎn)量達到29559臺，同比增長15.05%，占工業(yè)機器人總產(chǎn)量的15.81%。移動機器人產(chǎn)品主要由制造及倉儲移動機器人、服務移動機器人、特殊應用移動機器人組成。2019年，制造及倉儲移動機器人產(chǎn)量占比較多，高達74%，服務移動機器人和特殊應用移動機器人分別占比14%和12%。

近年來隨著我國電商物流行業(yè)的發(fā)展，帶動移動機器人的需求大幅增長。數(shù)據(jù)顯示，2011至2019年，我國移動機器人市場規(guī)模從2億元增長至61.75億元，盡管增長速度有所降低，但移動機器人的應用將繼續(xù)向各行各業(yè)滲透，其市場規(guī)模仍將保持較快發(fā)展的態(tài)勢。

二、戶外移動機器人技術、“大數(shù)據(jù)”技術成熟

之前，移動機器人的應用案例主要集中于室內(nèi)環(huán)境中，例如智能倉庫、工廠車間等。在戶外方面，例如快遞的“較后一公里”、港口貨物吞吐等還無法應用。但經(jīng)過戶外移動機器人技術的成熟，移動機器人可以在純戶外或者半戶外環(huán)節(jié)得到應用，這給物流行業(yè)帶來了全新革命。通過移動機器人實現(xiàn)智能化運輸，工作效率必將極大提升。

除了戶外 移動機器人技術的逐步成熟，人工智能技術在移動機器人上的應用也將進一步提升工作效率。通過互聯(lián)網(wǎng)這一媒介，生產(chǎn)管理系統(tǒng)可以采集機器人的運行數(shù)據(jù)進行匯總，從而得到“大數(shù)據(jù)”。通過對大數(shù)據(jù)進行分析就可以知道機器人的稼動率、生產(chǎn)信息、故障信息等，從而根據(jù)實際情況智能實時調(diào)整生產(chǎn)方式，從而進一步提高生產(chǎn)效率。

三、移動機器人產(chǎn)業(yè)鏈布局趨于完備

移動機器人上游為機器人零部件制造商，驅(qū)動控制器、系統(tǒng)、以及激動導航傳感器等核心部件是產(chǎn)業(yè)鏈的核心，在機器人產(chǎn)品中占據(jù)絕大多數(shù)成本。中游為機器人制造與系統(tǒng)集成企業(yè)。下游則包括汽車、3C電子、物流等應用行業(yè)。國內(nèi)移動機器人市場目前的國產(chǎn)化率很高，達80%以上。

上游：國產(chǎn)化進程不斷推進，逐漸擺脫對國外進口技術依賴

移動機器人主要由驅(qū)動、系統(tǒng)和導引三部分組成，其中，在驅(qū)動控制器、系統(tǒng)、以及激動導航傳感器等核心部件上，國產(chǎn)化進程不斷推進。1996年，以底層算法起家的科爾摩根NDC將激光導航AGV帶入中國市場，自此**了AGV在中國市場的發(fā)展。相當長一段時間，中國的移動機器人傳感器市場被科爾摩根、sick、光洋、易福門等國外品牌占據(jù)。近年來，中國市場大多數(shù)企業(yè)開始專注于移動機器人的零部件技術研發(fā)，一時間國外品牌在中國市場有了挑戰(zhàn)者。例如，激光SLAM移動機器人的核心零部件，出現(xiàn)了雷神智能?？刂破骷罢{(diào)度系統(tǒng)，出現(xiàn)了仙工、賓通智能（BITO Robotics）等。